Wydział Informatyki WI

Badania Zakładu Systemów Autonomicznych koncentrują się na następujących obszarach: 

Automatyzacja nawigacji statku  

• Metody unikania kolizji i wyznaczania bezpiecznej trajektorii statku
• Metody automatycznego sterowania statkiem, ze szczególnym uwzględnieniem metod sztucznej inteligencji (w tym uczenia maszynowego)
• Systemy nawigacji autonomicznej, żegluga autonomiczna, pojazdy bezzałogowe (w tym USV, UAV, UGV, UUV)
• Rekonstrukcja uszkodzonych danych Systemu Automatycznej Identyfikacji statków (AIS)

Robotyka – roboty mobilne i przemysłowe

• Nawigacja, percepcja środowiska, tworzenie mapy otoczenia, jednoczesne określanie położenia i tworzenia mapy otoczenia (ang. Simultaneous Localization and Mapping - SLAM), sterowanie kierunkiem i prędkością
• Metody sterowania wzdłuż zadanej trajektorii
• Planowanie ścieżki przejścia i unikanie przeszkód
• Współpraca robota z człowiekiem

Systemy wbudowane i Przemysł 4.0.

• Sterowanie procesami i obiektami z wykorzystaniem mikrokontrolerów, sterowników PLC, układów programowalnych FPGA
• Rozwiązania Przemysłu 4.0. w tym Maritime 4.0 - rozwiązania Przemysłu 4.0 w przemyśle morskim
• Przemysłowy Internet rzeczy (IoT) oraz technologia Digital Twin